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ABB機器人故障維修大全
今天修了一臺ABB機器人伺服電機，客戶問什么原因怎么說那，機器和人一樣，用的時間長了都得出現毛病，我就簡單的給客戶講了下電機因為什么出現故障，順便說了一下怎么保養電機。下面我簡單整理了一部分資料和廣大用戶朋友分享一下：
1、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。（如下圖）
2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。
環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。
3、什么情況下需要為工業機器人進行備份
1.新機器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
4、機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理
上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：
1.機器人主機故障。
2.機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主機之間的網線松動等。
處理方式：1.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常。
2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。
5、機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
這種情況是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
6、機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理？
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
7、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
8、對于機器人備份中什么文件可以共享？
如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
9、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
10、機器人50204動作監控報警如何解除？
1.修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。