發那科伺服器在維修運行過程中出現故障主要分成兩大方面：一方面是伺服電機維修上的故障，另一方面是伺服驅動器在運行時出現的故障。
伺服電機維修故障的類型：

FANUC SV0430伺服電機過熱報警解決方法

報警SV0430

報警SV0430（伺服電機過熱）

報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進行了溫度檢測，當電機溫度過高時會出現報警。

排查思路：

1：排查參數問題，請重新對伺服電機進行初始化，最好對照參數列表進行仔細確認。

2：查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。

3：如果實際溫度基本符合診斷數據，請排查電機溫度過高原因。檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。

4：短時間內可以通過參數2300#7屏蔽報警。

5.電機不啟動，造成伺服電機維修此故障的原因可能有電源線中斷、電流過大導致熔斷器出現熔斷、伺服電機保護裝置發出報警或者是伺服驅動器出現損壞、過載、錯誤連接以及設置錯誤。對應的伺服電機維修方法；檢測電源接線，進行及時的糾正。檢測更換新的熔斷器，檢測伺服電機保護裝置設置是否正確，檢查伺服驅動器與伺服電機連接是否出現連接錯誤。

6.電機隆隆作響而且耗電量大，引起此種伺服電機維修故障的原因可能有伺服驅動器卡死、伺服電機制動器沒有打開、伺服電機編碼器導線出現故障或者是伺服驅動器設置錯誤。在伺服電機維修時我們要依據可能導致伺服電機出現的故障進行逐一的檢查，檢查驅動裝置是否存在卡死狀態，伺服電機制動器是否發生故障、檢查伺服電機編碼線是否連接錯誤、檢測伺服驅動器的參數設置。
7.電機工作中溫度急劇上升，引起此種伺服電機維修故障的原因可能有伺服電機發生過載故障、伺服電機工作環境溫度過高、伺服電機的不到有效的散熱或散熱風扇沒有啟動、超過電機額定運行模式工作。根據以上可能導致伺服電機溫度上升的原因進行檢測，檢查伺服電機功率規格，工作允許溫度范圍。增加散熱風扇及保持散熱空氣通暢，調整伺服電機工作的額定運行模式。

8.伺服電機存在噪音，在伺服電機維修電機運行有噪音故障的主要原因為電機內部軸承損壞、旋轉部件松動發生振動、散熱通道內存在異物。如果是因電機內部軸承損壞則需要更換電機或者尋找專用的伺服電機維修人員進行修理。如果是旋轉部件振動，則需要確定具體原因進行維修處理，定期清潔散熱通風通道。
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