SEW伺服電機(jī)維修及維護(hù)
伺服電機(jī)是指的在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以及驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服主要靠的是脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接受到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。
SEW伺服電機(jī)在行業(yè)中的應(yīng)用是非常的廣泛的,那么對(duì)于SEW伺服電機(jī)維修有哪些常見(jiàn)的故障以及維修方法呢?
要想懂得SEW伺服電機(jī)維修就要了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu),其中它內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。SEW伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障以及維修方法:1.檢查測(cè)量,測(cè)量絕緣電阻,對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)該低于0.5M;測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否是正確的,電源電壓是否符合要求;檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好;檢查熔斷器是否合適;檢查電機(jī)接地、接零是否良好;檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,易燃品和其它的雜物。2. SEW伺服電機(jī)維修電機(jī)本身出現(xiàn)軸承內(nèi)外圈配合太緊、零部件形位公差有問(wèn)題、軸承選用不當(dāng)、軸承潤(rùn)滑不良或者清洗不干凈以及潤(rùn)滑脂內(nèi)有問(wèn)題、軸電流過(guò)大過(guò)小等等也會(huì)導(dǎo)致無(wú)法良好的運(yùn)行。3.使用不當(dāng)同樣會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的故障問(wèn)題,比如說(shuō)接線錯(cuò)誤、機(jī)組安裝不當(dāng)、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊等。4.增量式編碼器的相位對(duì)齊方式要正確,編碼器的相位對(duì)其方式要正確,SEW伺服電機(jī)維修要將電機(jī)軸定向到一個(gè)平衡位置,觀察調(diào)整編碼器等。
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