機器人維修及保養
隨著社會經濟的高速發展和人口老齡化趨勢的加劇,企業生產人工成本不斷增加,尤其是制造業。為節省生產成本和提高生產效率,采用工業機器人實現產品的自動化、柔性化和智能化生產已成為各個企業的共識,也是未來行業發展的必然趨勢。工業機器人作為企業生產的重要工具,將機器人等先進技術廣泛應用制造業、食品加工等行業,不僅可以提高產品品質,還能實現生產自動化,是實現中國制造轉型升級的重要舉措之一。
工業機器人具有效率高、穩定性和可靠性好、重復精度高等優勢,各大企業紛紛以機器人換人,大量引入工業機器人。工業機器人是一門綜合性學科,融機械、電子、信息、傳感、計算機、控制等多個學科技術為一體。機器人在企業的大量應用,使得具備機器人領域綜合素質的高級技能型人才緊缺,難以滿足機器人行業發展的需求。對于企業來說,工業機器人管理與維護保養是一個新型的技術工種,不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術基本理論,還要求掌握機器人安裝、調試、系統編程、維修等技能。
2 工業機器人的典型應用及其組成
工業機器人在制造業中應用最多,如汽車生產企業中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機加工、搬運及碼垛、涂膠等作業內容都大量使用了機器人技術。在食品、包裝、激光切割、運輸、分揀等行業和工種中也有不同程度的應用。
工業領域使用的機器人大多為多關節機械手,一般具有3~7軸,并以6軸機器人為主,也有少量并聯機器人的使用。
3 機器人維護與保養
機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間,充分利用機器人這一生產要素,最大限度地提高生產效率。機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要,直接影響到系統的壽命,必須精心維護。管理部門要充分認識到機器人維護管理工作的重要性,從制度上建立、健全機器人管理與維護保養體系,包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員,必須經過專業培訓,具備安全操作知識,并且嚴格按照維護計劃來執行。