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發那科伺服電機維修及維護
標簽： 淺談發那科伺服電機維修及維護
青島矽能電氣有限公司提供專業維修伺服電機；變頻器·觸摸屏等等，我們集工業機器人保養維修以及配件銷售于一體，24小時發那科伺服電機維修需求，歡迎撥打24小時熱線電話咨詢：0532-87067813 13589340323 武經理 13793248897 何經理 我們會為您解答您咨詢的一切技術問題。
我公司有針對發那科FANUC機械手本體，ABB機器人，安川MOTUOMAN莫托曼機器人，庫卡機器人KUKA品牌的相關技術服務。并承接機器人保養，示教器維修，機器人電路板維修、機器人本體維修、機器人驅動器維修、機器人主機、機械手伺服電機維修等火速的維修速度，震撼的維修價格，長期的維修質保，豐富的良品驅動及電機備件庫存，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優勢。
常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。