數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：

　　1.檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;

　　2.檢查使能信號是否接通;

　　3.通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;

　　4.對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;

　　5.伺服馬達系統有故障;伺服馬達和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。