交流伺服電機與單機異步電機相比的特點
交流伺服電機的輸出功率一般是100W-幾十個KW。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電機相似,但交流伺服電機的轉子電阻比分相式單相異步電機大得多,所以交流伺服電機與單機異步電機相比,有三個顯著特點:
1、運行范圍較廣
2、起動轉矩大
由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)。
交流伺服電機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。